天然气模型_天然气动态仿真真实数据有哪些类型呢啊呢

1.真火壁炉的类型真火壁炉的挑选方法

2.GIS专业前景好吗？

3.有没有建立流体模型的软件？

4.地理信息系统在测绘领域有哪些应用

1.威能（他们发明的壁挂炉，性能外观都是最牛比的！致力于环保设备的研究，例如：燃料电池，就是用天然气作为燃料源供整个家庭的能耗，包括采暖、生活热水、用电。）此品牌最贵，能用他是你们的运气。

2.布德鲁斯：钢板锅炉比较牛比，不过是做大锅炉的，2吨以上是优势，

3.菲斯曼：铸铁锅炉比较牛比，不过也是做大锅炉的，2吨以内是优势，由于壁挂炉已经在顺义生产所以价格应该比上两个低，与意大利的差不多。

4.意马：意大利的品牌，由于代理商很有背景，所以一些没有后台的、外地的开发商及政府背景的项目（包括危改房）会选择这个牌子；

5.还有就是欧仙八喜，他在欧洲销量很好，但中国买的绝大多数是低端产品，万科青青用的就是它。另外还有韩国、日本、合资燕帝等牌子。我认为还是德国的威能最好，德国另外两个牌子与意大利品牌差不多，法国再次，然后是日本的，韩国最次，以前3000多一台。

6、我在曙光花园用了三个供暖季的壁挂炉，也是依马，费用没有那么高。热水供暖带做饭也就24元一平米。我觉得挺合算。与集中供暖比较，每平米节约六元，每季节约六百元，十年就有了更新费用。别忘了，热水和做饭的费用也含在24元里。你说的不是供暖是烧钱，连韩国的都不至于此，何况欧洲进口的。说得太邪乎就没有人信了。

一、壁挂炉的品牌分类：

壁挂炉分为原装进口和国产合资两大类。

原装进口又按地区分为德国、意大利、法国、韩国等地域品牌。国产合资又分为组装厂、合资厂。

1、德国品牌：威能、菲斯曼、博士。

上述三个品牌身份各有特点：①威能，德国原装进口。②菲斯曼，国内原件组装。③博士，公司注册在德国。生产厂在土尔其等不发达国家，产品由德国出港，质量、结构与中国乡镇企业的热水器相似，这是最能蒙人的假德国产品，该产品产地注明欧洲而不敢真实的给予说明。

威能和菲斯曼是国际公认的、名牌产品，运行效果和生产质量也是一流的。但水土不服和价格较高，配件运送较慢，制约了其在国内的发展。

2、意大利品牌：原装进口的有法罗力、贝雷塔、欧仙八喜、依马四大主力品牌，其余多为国内贴牌。前三个品牌厂主产品不是壁挂炉，而是大型锅炉、空调、暖气片等的综合性生产厂，实力较强，但主业不突出。唯独依马是一个意大利专业生产壁挂炉的工厂。只研制生产壁挂炉，别无其它产品，因为专业，所以专注，因此在欧洲和国内他的名气大于规模，四个牌子在北京市场的占有率大约为法罗力5%，贝雷塔5%，欧仙八喜2%，而依马则占50%以上，这些数据可以在海关方面查询到。

3、国产合资品牌

①贴牌的产品，这是国内生产但却打着进口牌子的产品，如阿里斯顿等，这类产品既有纯进口，也有国内产的，极易偷梁换柱。

②合资品牌：主件选用进口件、钣金、外壳在国内生产，组装后上市如小松鼠、若科、庆东等。

③纯国产壁挂炉，各种原件全国采购，然后拼合、组装，自己不具备任何主件的生产能力。产地多为四川:如成发炬宝。

二、壁挂炉的选择要点

1、选品牌，一般而言，选择了好的品牌就选择了安全，选择了省气，选择了省心，选择了服务。各厂商在推销自己的产品时，都能口吐莲花，百般承诺，而真正能按承诺做的则不多。因为没有足够的能力和财力是无法支撑售后服务的，也无法保证配件的及时供应。另外必须选择有产品保险单的壁挂炉，发生意外后有制造商负责任。

选择品牌对开发商来说，是最为头痛的事，政府没有硬性规定，也无任何暗示，全凭开发商的良心和他的财力决定。若选择原装进口品牌初次投资大，但后边的麻烦少，档次高，若选择合资的，初次投资小，但后边的麻烦大，曝光的机会多，档次低。于是开发商在选择品牌时形成了三个流派。一派是一步到位，选择大家都放心的，原装进口品牌。一派是一低到底，选择底价位的合资品牌，反正麻烦都是物业和业主的。第三派既选合资的，又组织业主更换原装的。

三环新城若能选择原装进口品牌，则是用户的一大幸事。只听说过开发商有菜单式的装修，还没见过菜单式的采购设备，如果开发商果真能与用户一起共讨设备大事，足见其真诚与开明，这在全国也是首例，难能可贵。但愿能选择原装进口的品牌。

2、选功率，同一品牌有各种功率可选。选的功率大，浪费资金，浪费能源。选的功率小，资金和能源浪费小，但达不到使用要求。

满足使用的功率必须具备二个条件：供暖和卫生热水。在北京壁挂炉的供暖应按每平米120W计算，卫生热水的功率需要达到（△t=30℃时）10升/分钟以上，二者必须都满足才能达到使用要求。也就是说功率选择20KW以上的炉就可以满足使用。若选择18KW的炉子，供暖没问题，但卫生热水就显得太小。

3、选服务：壁挂炉的寿命在15年以上，除去两年保修还有最少13年的收费维修。在13年漫长的岁月里，如果没有良好的服务为您保驾，那可真成了艰苦岁月。这项选择不能听厂商说，而必须去考查，一看公司规模，二看仓库配件，三看维保站点，四查用户反映。

只要把握住以上选择的三个要求，就一定能选到中意的产品。

三、壁挂炉的价格区间（以23KW左右为例）

德国原装7000-8000元德国组装6000-7000元意大利原装5000-6000元意大利组装4500-5000元合资进口件4000-4500元国产拼机3500-4000元（实际价格：3000元以下。如成发炬宝价格只有1944元，给开发商价格是3800元）

如果开发商能将意大利原装锅炉压价到最低，即能和合资产品的价格相近。三环新城能大力压价的有利条件，在于厂商云集可以任选，金额巨大，锈人眼红，但是没有人会作亏本的生意，压价也有一定的限度，这就看开发商的本事了。

四、不能选用的品牌有 ：

成发炬宝（拼件组装甚至到地摊上采购部件）该品牌属“三无”不合格产品

这个产品存在一些技术上的问题和制造上的问题。

五、关于认证和检测

欧洲原装壁挂炉必须具备以下国际认证

CE0063质量认证、90/396/CEE效率认证、EN483压力标准认证。

不是原装进口的都不具备这些认证，而只有国内燃气用具检测站的检测报告。

六、环保标准

北京市的环保标准，关于壁挂炉项目主要有以下四条：

1、烟尘排放浓度小于50毫克/立方米；2、SO2排放浓度小于50毫克/立方米；3、NO4排放浓度小于300毫克/立方米；

4、运行噪音小于55分贝。

七、防冻特点

壁挂炉必须具备完善的防冻功能

1、自动防冻功能：当水温降至5℃时，锅炉必须能自动启动；2、当断气后，在5℃时，水泵应连续运行。这两种功能可以防止冬天出现意外。

上述个人看法难免浅陋，各位见笑，如果爱听下次谈PPR管

真火壁炉的类型真火壁炉的挑选方法

你是要转专业吗？那会有些难度。因为学石油的话，要看你本科是不是学相关专业的，夸得太多，导师是不要的。你是黑龙江的，自然知道大庆石油学院了，这个我不用说了，你比我清楚。

西南石油当然也是很牛的学校，每年毕业生没毕业就被签走了，大部分去了东海，南海石油开采地区，待遇很好，年薪十几万。着你肯定也清楚。不然怎么会想考石油。最好石油大学，不论是实力，还是地域都是其他两个学校没法比的。

下面说一下你问的那两个专业。

石 油 与 天 然 气 工 程 Petroleum and Natural Gas Engineering

石油与天然气工程是研究石油与天然气勘探、评估、开采、油气分离、输送理论和技术的工程领域。其工程硕士学位授权单位培养从事石油与天然气生成环境、勘探、油气井工程设计、测井数据采集和处理、油气田开采、油气储运以及工程管理的高级技术人才。研修的主要课程有：政治理论课、外语课、工程数学、弹塑性力学、计算机应用技术、高等流体力学、高等渗流力学、油藏数值模拟、油田化学、采收率原理、现代油气勘探技术、现代油气井工程、现代凿井工程、天然气工程、高等油藏工程、高等采油工程、高等输油管道工程、高等输气管工程、油气田采输系统、油气管道运行模拟、天然气液化技术、高等管理学基础、能源经济等。

一、概述

石油与天然气工程是一个运用科学的理论、方法、技术与装备高效地钻探地下油气资源、最大限度并经济有效地将地层中的油气开采到地面，安全地将油气分离、计量与输运的工程技术领域。石油与天然气作为人类社会能源的重要组成部分，由于其不可替代性和自身的不可再生性，在世界经济的发展、人类社会生活与文明中占有极其重要的地位。由于石油与天然气存在着储层埋藏深，物性有低渗、超低渗，油品有稠油、超稠油，加之高压高温、地层非均质、井眼形成难等特点，给钻探与开发增加了很大的困难。目前，我国石油与天然气采收率还比较低、地质条件复杂，深井与超深井钻探与开采成本还比较高，因此是一项高投入、高风险、但效益明显的产业。在我国，2l世纪将是石油与天然气工程得以迅速发展的时代。

石油与天然气工程涉及工程力学、流体力学、油气地质、渗流物理、自控理论、计算机技术等基础和应用学科，需要解决的工程问题有钻井、完井、测试、油气藏开发地质、油气渗流规律、油气田开发方案与开采技术、提高采收率、油气矿场收集处理、长距离输送、储存与联网输配等工程问题。本工程领域与矿产普查与勘探、地球探测与信息技术、采矿工程、工程力学、化学工程、机械工程、交通运输工程等学科相关。

二、培养目标

培养从事石油与天然气工程领域所属油气井工程、油气田开发工程、油气储运工程中科技攻关、技术开发、工程设计与施工、工程规划与管理的高层次人才。

石油与天然气工程领域工程硕士应具有本工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识及管理知识，掌握解决工程问题的先进方法和现代化技术手段，具有独立担负工程技术或工程管理工作的能力以及解决工程实际问题的能力，具有较好的综合素质和较强的创新能力和适应能力。掌握一门外语，能较熟练地使用计算机。

三、领域范围

领域范围有以下几个方面。

油气井工程：油气井工程力学，油气井工作液的化学和力学，油气井工程测量与过程控制，油气井测井数据采集、处理与解释。

油气田开发工程：油气藏描述及开发地质建模的理论与方法，渗流理论和油气藏数值模拟，油气田开发理论与方法，采油采气工程理论与技术，提高采收率理论与技术，采油采气化学工程与理论。

油气储运工程：油气长距离管输技术，多相管流及油气田集输和油气处理技术，油气储运及营销系统优化，油气管道和储罐的强度研究，油气储运设施施工及安全、防腐技术。

石油与天然气工程管理。

四、课程设置

基础课：科学社会主义理论、自然辩证法、外语、工程数学、应用弹塑性力学、计算机应用基础、技术经济学等。

技术基础课：高等流体力学、高等渗流力学、油藏数值模拟、油田化学、提高采收率原理、渗流物理、油气藏经营管理、运筹学等。

专业课：现代油气井工程、现代完井工程、天然气工程、高等油藏工程、高等采油工程、高等输油管道工程、高等输气管道工程、油气田集输系统、油气管道运行模拟、项目管理、能源经济学等。

上述课程可定为学位课程和非学位课程。此外，还可以由培养单位与合作企业根据实际需要确定其他课程。课程学习总学分不少于28学分。

五、学位论文

论文选题应直接来源于生产实际或者具有明确的生产背景和应用价值，或者是一个完整的工程技术项目的设计或研究课题，或者是技术攻关、技术改造专题，或者是新工艺、新设备、新材料、新产品的研制与开发，也可以是工程管理课题。选题要求有难度、有新意、有足够的工作量。

对于技术攻关的成果，应有与国内外同类理论、方法与技术的对比分析；对于新工具、新工艺设计与开发的技术成果，论文应具有设计方案的比较、评估、参数计算模型与结果、完整的图纸；对于重大工程项目管理的成果，必须给出项目的系统组成、目标分析、风险与效益分析、计划与管理方案及措施、收益与创新管理方法。

一、石油工程计算技术

“石油工程计算技术”是我校“石油与天然气工程”一级学科下自主设置的二级学科，具有博士和硕士学位授予权，主要包含以下研究方向：

1、石油工程仿真模拟计算

(i) 油气井工程中的计算与仿真； (ii) 油气藏渗流模拟与仿真；

(iii) 油气井生产过程动态模拟与仿真； (iv) 储运与集输过程的计算及仿真。

2、油气田开发系统信息分析与处理

(i) 动态数据处理与数据挖掘 ； (ii) 油气田数据库及管理信息系统；

(iii) 系统模式识别与系统辨识； (iv) 油气田开发软件开发与集成技术。

3、 石油工程数值计算

(i) 微分方程数值解 ；(ii) 优化计算方法；

(iii) 数值代数方法； (iv) 并行计算技术

可以说这个专业就是计算机专业，只不过把计算机应用在了石油工程上面，一般搞计算机的人都可以搞这个，所以，竞争力很强。不建议考。以上是个人看法，仅供参考。

GIS专业前景好吗？

有很多的家庭都会安装壁炉，壁炉除了有实际作用，它还有装饰的效果，所以现在很多家庭都会安装真火壁炉，这样给人的感觉是比较高大尚的，只是现在的真火壁炉也分不同的种类，那么真火壁炉的类型都有哪些呢?真火壁炉的挑选方法有哪些呢?下面就由我们就来给大家介绍一下吧。

一、真火壁炉的类型

1.燃煤型：在欧美已经彻底放弃的类型，燃烧物的收集储存均很困难，非封闭燃烧，燃烧时形成废气颗粒，不充分燃烧。对环境造成污染，对人体造成伤害。

2.燃木型：独体建筑及别墅主使用的主流产品，与传统壁炉相比，现代燃木壁炉有了很大的改进，采用封闭的燃烧室及二次燃烧技术，且可以使用新型环保专用木炭，使用成本低、热值高、燃烧充分、排放清洁，是最自然、浪漫的取暖方式。

3.燃木颗粒型：过渡类型，适用于没有燃气供应的地区家庭。木颗粒是木屑加入助燃剂加工而成。必须用电操作，颗粒燃料购买渠道非常少且价格昂贵。适合于位置偏僻不通燃气且购买液化气困难的住宅使用。

4.燃气(天然气/液化气)型。人工煤气由于其非常低的燃烧值，产生相同热量是需要成倍的使用成本开支，因而不适合作为壁炉的气源，欧美从来没有工厂生产使用。天然气和液化气壁炉使用费用低，卫生方便，天然气和液化石油气可方便互换。自然平衡式燃气壁炉安全性/热效率/适用率最高，装饰效果最好，成为普通公寓及非独体建筑广泛采用的产品。

二、真火壁炉的挑选方法

1.观赏性的区别：真火壁炉是真实的火焰，富有动感，旋转、变幻，是一种三维立体的观感;仿真火电壁炉则是靠灯光的反射产生二维平面火焰，配以炭火床，效果逼真但不是真实火焰。

2.温度区别：真火壁炉的热源是燃料燃烧时通过玻璃辐射出来产生的热量，燃木真火壁炉的功率一般在真火壁炉能采暖100-200平方左右，而仿真壁炉的热源是通过电热丝散发出的热量;仿真火电壁炉基本在10-20平方左右，这是比较大的区别。

3.安装及操作的区别：燃木真火壁炉需要有独立的烟道，以利于烟气排放，燃木真火壁炉木材燃料添加、点火、灰渣清理都需要人工处理，但燃木真火壁炉以其火焰的美感、真实性以及更高的热值，深受欧美用户的青睐。

4.真火壁炉分为燃气壁炉和燃木壁炉,其一般需要有烟囱或者烟道将灰尘和烟雾排出,适合独栋别墅等。目前别墅业主一般以选择真火壁炉为主,其一是取暖效果更舒适自然,其二燃木真火可作为别墅观赏景观,给别墅带来生机勃勃地生命力,彰显主人品位格调。

壁炉是现在比较流行的，只是种类比较多，那么以上介绍的真火壁炉的类型与挑选方法有哪些，大家也都了解了吧。

有没有建立流体模型的软件？

专业前景好不好，关键是要看你自己有没有努力，还有就是看社会对GIS的需求怎么样。

但是，最重要的一点，你必须明白。就是打铁还需自身硬，如果这个专业就业前景不错，但是你成绩不好，别人也不会要你啊！

所以，如果选择了这个专业，就好好读书，未来会怎么样，谁都说不清。先学有一技之长，才是最重要的。

地理信息系统在测绘领域有哪些应用

Flowmaster软件简介

Flowmaster是Flowmaster Ltd公司开发的产品。Flowmaster （FMI）是一家独立的英国公司， 公司成立于年，该公司开发Flowmaster的想法来自与英国流体力学研究协会， 此协会在全世界的流体领域享有很高的声誉。到目前为止，已有500多家公司购买了Flowmaster2，共1000多个使用许可，用户遍布世界上40个国家和地区，既有政府部门，也有私人企业以及教育单位。 FMI公司致力于流体系统仿真领域的研究，目前该公司不但提供领先的流体仿真软件Flowmaster，同时也向客户提供技术咨询，技术合作等服务。

Flowmaster是面向工程的完备的流体系统仿真软件包，工程师可以利用Flowmaster建立的系统模型分析复杂的工程问题，快速有效的建立完善的设计。

利用Flowmaster，工程师能够将更多的精力集中在系统的设计上。无论是设计产品的冷却系统、润滑系统、液压系统、燃油输送系统或水系统、热管理系统，Flowmaster都可以对系统进行精确的压力、流量、温度、流速分析。它可以帮助企业减少生产成本，提到产品性能，缩减产品开发时间和试验次数。

在Flowmaster中，利用已经定义好的元件可以迅速的建立系统的仿真模型，像管道、泵、阀等流体系统常用的元件，在Flowmaster的元件库中均可以找到。当然，用户也可以将自己利用FORTRAN 或C编写的元件加入元件库中。

如果需要的话，Flowmaster建立的虚拟模型也可以与其他CAE软件如MATLAB、FLUENT进行联合仿真。同时，Flowmaster具有很好的柔性接口，可以方便地与Excel、Access 等软件进行数据传递。

Flowmaster具备以下几个主要的特点：

1．先进的建模方式：利用Flowmaster搭建模型的方式与工程师的设计思路是完全一致的。在Flowmaster中，工程师可以直接从元气件库中调出系统需要的元气件模型，并将元气件连接起来搭建成系统。一个经过初步培训的工程师可以在一小时内建立一个100多个元气件组成的系统，并对元气件输入数据。

2．丰富及开放的元气件库：Flowmaster中的元气件库中包含了各种常用的元气件，并根据流体领域的发展趋势建立了该软件特有的元气件库，像一些机械类元件等。这些元气件完全可以满足各种流体系统的建模需要。同时，用户也可以将自己开发的元件加入到Flowmaster元件库中。

3．元气件参数齐全、设置简单快速：任何一种元气件所能涉及到的参数在Flowmaster中均有体现，参数的输入全部表格化，简单有效。

4．完善的分析类型：Flowmaster可以对流体系统进行静态、动态的分析，可以对压缩流体进行分析，可以进行静动热传导分析，可以考虑相邻元件对流体的影响。

5．快速、高效的计算：工程师可以随时修改自己的设计输入条件，并进行仿真。有时甚至可以在一天内对系统进行上百次仿真。

6．分析结果方便：Flowmaster的仿真结果包含各种各样的数据，工程师通过仿真结果可以知道系统内任何一点的压力、流量、温度、流速等参数，也可以知道系统中每一个元气件的结果数据，比如阀的阀芯位置，缸的位移等。

Flowmaster是一个成熟的仿真软件，其设计思路合理，软件技术先进，易熟练掌握，完全有能力仿真各种流体系统。它不但适合在旧型号的改型时使用，更可以在新型号的研制时使用。它能与试验紧密结合起来，用来指导试验，同时不断充实自身的数据库。它将是流体系统设计中不可缺少的仿真平台。

Flowmaster的主要应用领域有：

航天器（包括太空飞船、航天飞机及空间站等）的燃料供应系统、环境控制调节系统（ECS）、液压系统；

飞机的发动机燃料供应系统、环境控制调节系统（ECS）、液压系统、冷却系统、润滑系统；

舰艇、潜艇的燃料供应系统、液压系统、设备冷却系统、消防系统、饮用水供应及污水处理系统、上浮/下沉系统；

车辆（包括汽车、摩托车等）的燃料供应和喷射系统(200-300MPa)、润滑及冷却循环系统、排气系统、空气侧系统和热管理系统；

发电厂的冷却水供应系统（包括核电站）、燃料供应系统、汽轮机叶片冷却系统、整个管道系统的浪涌抑制；

化学工业，人工煤气、天然气工业以及其它的供油、供水和供气系统。

◆ 资源管理 (Resource Management)

主要应用于农业和林业领域，解决农业和林业领域各种资源(如土地、森林、草场)分布、分级、统计、制图等问题。主要回答“定位”和“模式”两类问题。

◆ 资源配置 (Resource Configuration)

在城市中各种公用设施、救灾减灾中物资的分配、全国范围内能源保障、粮食供应等到机构的在各地的配置等都是资源配置问题。GIS在这类应用中的目标是保证资源的最合理配置和发挥最大效益。

◆ 城市规划和管理 (Urban Planning and Management)

空间规划是GIS的一个重要应用领域，城市规划和管理是其中的主要内容。例如，在大规模城市基础设施建设中如何保证绿地的比例和合理分布、如何保证学校、公共设施、运动场所、服务设施等能够有最大的服务面(城市资源配置问题)等。

◆ 土地信息系统和地籍管理 (Land Information System and Cadastral Applicaiton)

土地和地籍管理涉及土地使用性质变化、地块轮廓变化、地籍权属关系变化等许多内容，借助GIS技术可以高效、高质量地完成这些工作。

◆ 生态、环境管理与模拟 (Environmental Management and Modeling)

区域生态规划、环境现状评价、环境影响评价、污染物削减分配的决策支持、环境与区域可持续发展的决策支持、环保设施的管理、环境规划等。

◆ 应急响应 (Emergency Response)

解决在发生洪水、战争、核事故等重大自然或人为灾害时，如何安排最佳的人员撤离路线、并配备相应的运输和保障设施的问题。

◆ 地学研究与应用 (Application in GeoScience)

地形分析、流域分析、土地利用研究、经济地理研究、空间决策支持、空间统计分析、制图等都可以借助地理信息系统工具完成。

◆ 商业与市场 (Business and Marketing)

商业设施的建立充分考虑其市场潜力。例如大型商场的建立如果不考虑其他商场的分布、待建区周围居民区的分布和人数，建成之后就可能无法达到预期的市场和服务面。有时甚至商场销售的品种和市场定位都必须与待建区的人口结构(年 龄构成、性别构成、文化水平)、消费水平等结合起来考虑。地理信息系统的空间分析和数据库功能可以解决这些问题。房地产开发和销售过程中也可以利用GIS功能进行决策和分析。

◆ 基础设施管理 (Facilities Management)

城市的地上地下基础设施(电信、自来水、道路交通、天然气管线、排污设施、 电力设施等)广泛分布于城市的各个角落、且这些设施明显具有地理参照特征的。它们的管理、统计、汇总都可以借助GIS完成，而且可以大大提高工作效率。

◆ 选址分析 (Site Selecting Analysis)

根据区域地理环境的特点，综合考虑资源配置、市场潜力、交通条件、地形特征、环境影响等因素，在区域范围内选择最佳位置，是GIS的一个典型应用领域，充分体现了GIS的空间分析功能。

◆ 网络分析 (Network System Analysis)

建立交通网络、地下管线网络等的计算机模型，研究交通流量、进行交通规则、处理地下管线突发事件(爆管、断路)等应急处理。 警务和医疗救护的路径优选、车辆导航等也是GIS网络分析应用的实例。

◆ 可视化应用 (Visualization Application)

以数字地形模型为基础，建立城市、区域、或大型建筑工程、著名风景名胜区的三维可视化模型，实现多角度浏览，可广泛应用于宣传、城市和区域规划、大型工程管理和仿真、旅游等领域。

◆ 分布式地理信息应用 (Distributed Geographic Information Application)

随着网络和Internet技术的发展，运行于Intranet或Internet环境下的地理信息系统应用类型，其目标是实现地理信息的分布式存储和信息共享，以及远程空间导航等。