燃气信息模拟平台有哪些功能和作用_燃气信息化

1.用什么软件可以模拟化工反应过程，比如从一个反应罐到贮罐，再到分离塔之类的。

2.PLC控制的锅炉控制原理

智能制造。智能门锁，可以上传盗窃信息、物流配送最佳时间等。智能机器人。监控冰箱、与冰箱里的食物保存状态。

智能汽车，透过路径分析节省燃料或时间。智能运动检测程序。智能园艺浇水。智能家居系统，有效的节能与生活。智能供应链定制、智能环境监测系统、智能贩卖机、智能城市、智能交通。

当然，物联网还会有许多广泛的用途，遍及智能交通、环境保护、工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。

扩展资料：

物联网的基本特征从通信对象和过程来看，物与物、人与物之间的信息交互是物联网的核心。物联网的基本特征可概括为整体感知、可靠传输和智能处理 。

整体感知—可以利用射频识别、二维码、智能传感器等感知设备感知获取物体的各类信息。

可靠传输—通过对互联网、无线网络的融合，将物体的信息实时、准确地传送，以便信息交流、分享。

智能处理—使用各种智能技术，对感知和传送到的数据、信息进行分析处理，实现监测与控制的智能化。根据物联网的以上特征，结合信息科学的观点，围绕信息的流动过程，可以归纳出物联网处理信息的功能:

获取信息的功能。主要是信息的感知、识别，信息的感知是指对事物属性状态及其变化方式的知觉和敏感；信息的识别指能把所感受到的事物状态用一定方式表示出来。

传送信息的功能。主要是信息发送、传输、接收等环节，最后把获取的事物状态信息及其变化的方式从时间(或空间)上的一点传送到另一点的任务，这就是常说的通信过程。

处理信息的功能。是指信息的加工过程，利用已有的信息或感知的信息产生新的信息，实际是制定决策的过程。

施效信息的功能。指信息最终发挥效用的过程，有很多的表现形式，比较重要的是通过调节对象事物的状态及其变换方式，始终使对象处于预先设计的状态。

百度百科-物联网

用什么软件可以模拟化工反应过程，比如从一个反应罐到贮罐，再到分离塔之类的。

天然气门站是长输管线终点配气站，也是城市接收站，具有净化、调压、储存功能，又称为长输管线终点配气站城市接收站。门站规模依据区域天然气规划确定，站内接收长输管线输送来的燃气经过过滤、调压、计量和加臭后送入城市或工业区的管网。

天然气门站的安全平稳运行不仅关系到长输管线的安全运行和城市、工业区的用气安全，而且关系到用气城市的社会经济安全稳定。保证门站的连续安全平稳供气，就显得至关重要。那么该如何做好天然气门站的安全管理呢?

一、不断加强业务培训和技能培训，积极开展安全生产教育，提高职工业务素质

职工业务技能培训是关系到企业长远发展的基础工作，开展职工技术业务培训，是使职工具有良好的文化科学知识素质，具有较高的实践操作技能，适应燃气企业安全平稳供气要求的基本保证。

(一)根据“先培训，后上岗”的原则，坚持对新职工进行“”安全教育并考试，成绩合格者方能进入岗位。

(二)对门站在岗人员开展各种形式的再教育活动。

1、每周一安全例会后集中学习、现场讲解、模拟操作，其内容主要包括：

(1)工艺流程、生产任务和岗位责任制。

(2)设备、工具、器具的性能、操作特点和安全技术规程。

(3)劳动保护用品的正确使用和保养方法。

(4)典型事故教训和预防措施。

2、根据门站工作特点，开展轮班出题、答题的学习方法—将《输气工》培训教材作为题库，由上一班人员出题，下一班人员答题。对答题过程中出现的问题和争议利用周一安全例会后的集中学习时间解决。

3、参加公司的各项再教育培训活动和消防演练活动。

(三)不断完善抢险预案，定期组织职工在用气低峰时演练，增强在岗职工对突发的应急处理能力。

二、不断加强生产运行管理和设备运行管理，严格按照安全 技术规程和工艺指标进行操作，确保设备运转正常

不断强化安全生产管理工作，将门站各项安全规章制度、岗位安全操作规程上墙公布，要求职工对照执行，使安全工作责任化、制度化。

(一)落实防火责任制，认真做好消防检查制度：

1、班组安全员、岗位值班人员每天要做到三查，即上班后、当班时、下班前要进行消防检查。

2、夜班人员进行巡检，重点是火源、电源，并注意其他异常情况，及时消除隐患。

3、做好节日及换季的安全检查，每次重点检查消防设备和防雷、防静电设施。保持机具清洁可靠，处于良好状态。

(二)实行岗位责任制，严格执行交接班制度，认真做好工艺区的日常维护与检查：

1、在岗人员服从值班领导指挥，完成各项生产任务。

(1)经常巡视，对调压器工况进行观察，注意噪声大小，有无漏气现象，切断阀是否关闭等。

(2)观察进出口压力表读数及流量计读数，以便掌握门站上下游负荷情况。

(3)注意过滤器压差值以便及时更换滤芯，防止滤芯堵塞严重而导致杂物进入调压器或影响调压器进口压力。

(4)观察加臭装置，做好加臭装置的维护保养，必须使加臭装置运行良好。

(5)根据运行经验，定期通过各设备的排污阀排污;定期将各截断阀启闭数次。

2、做好运行记录，保证数据齐全、准确。

3、当班人员遇到不能处理的情况时，及时向上级领导汇报，并做好详细记录。

4、认真搞好岗位卫生，达到沟见底、轴见光、设备见本色，场地清洁、窗明壁净。

(三)根据制订的设备维修和设备在线运行情况做好门站的维修，保证设备完好率

1、定期更换调压器、监控器、过滤器、切断阀及放散阀的全部非金属件。

2、清洁这些组件的内壁和内部零件。

3、检查各零件的磨损变形情况，必要时更换。

4、定期对工艺区设备予以除锈补漆。

5、设备安全阀、压力表、紧急放散阀等按规定定期校验。

6、对故障设备及时维修更换。

三、探索供用气规律，加强联系沟通，协调上下游关系;建设调峰设施，提高输气能力，确保安全平稳供气

城市天然气输配系统中的各类用户的用气量会随气候条件、生产装置和规模、人们的日常生活习惯等因素的变化而变化，但上游的供气量一般是均匀的，不可能完全随下游需用工况而变化，随着社会经济的快速发展，用气领域急剧扩大，用气结构不断变化，城市用气负荷及用气规律也随之不断变化。因此，准确可靠地掌握用气负荷及用气规律，取各种措施解决调峰问题，对于确保安全平稳供气是很重要的。

1、积极做好历史用气量的统计，对下游各类用户的用气量进行调查分析，掌握其用气规律，并根据市场发展现状及需求运用科学方法作出合理的预测。

2、根据实际运行情况与上游分输站和调度室及时沟通联系，为向城区安全平稳供气以及最大限度地发挥门站在用气高峰期的调峰作用打好基础。原文来源://.safewaychina/Article/ruhezuohaotianranqim.html

PLC控制的锅炉控制原理

AspenTech Aspen Plus简介

工程套件—Aspen Engineering Suite

■1. ASPEN PLUS—静态过程模拟软件

ASPEN PLUS是大型通用流程模拟系统， 源起于美国能源部在七十年代后期在麻省理工学院MIT组织会战，要求开发新型第三代流程模拟软件。这个项目称为\"先进过程工程系统\"（Advanced System for Process Engineering）简称ASPEN。这一大型项目于1981年底完成。1982年Aspen Tech公司成立将其商品化，称为ASPEN PLUS。这一软件经过15年不断改进、扩充、提高，已经历了九个版本，成为全世界公认的标准大型流程模拟软件，用户接近上千个。 全世界各大化工、石化生产厂家及著名工程公司都是ASPEN PLUS的用户。它以严格的机理模型和先进的技术赢得广大用户的信赖，它具有以下特性：

第一,ASPEN PLUS有一个公认的跟踪记录，在一个工艺过程的制造的整个生命周期中提供巨大的经济效益，制造生命周期包括从研究与开发经过工程到生产。

第二,ASPEN PLUS使用最新的软件工程技术通过它的Microsoft Windows图形界面和交互式客户-服务器模拟结构使得工程生产力最大。

第三，ASPEN PLUS拥有精确模拟范围广泛的实际应用所需的工程能力， 这些实际应用包括从炼油到非理想化学系统到含电解质和固体的工艺过程。

第四，ASPEN PLUS是AspenTech的集成聪明制造系统技术的一个核心部分， 该技术能在你公司的整个过程工程基本设施范围内捕获过程专业知识并充分利用。

在实际应用中，ASPEN PLUS可以帮助工程师解决快速闪蒸计算、设计一个新的工艺过程、 查找一个原油加工装置的故障或者优化一个乙烯全装置的操作等工程和操作的关键问题。 流程模拟的优越性有以下几点：

◇ 进行工艺过程的能量和质量平衡计算。

◇ 预测物流的流率、组成和性质。

◇ 预测操作条件、设备尺寸。

◇ 缩短装置设计时间，允许设计者快速地测试各种装置的配置方案。

◇ 帮助改进当前工艺。

◇ 在给定的限制内优化工艺条件。

◇ 确定一个工艺约束部位(消除瓶颈)。

◇ 回答 \"如果…那会怎样\" 问题

ASPEN PLUS的重要功能：

◇ 固体处理

◇ 严格的电解质模拟

◇ 石油处理

◇ 数据回归

◇ 数据拟合

◇ 优化

◇ 用户子程序

■2. ASPEN DYNAMICS—动态过程模拟软件

Aspen Dynamics是一套基于Windows95/NT的动态建模软件，可方便地用于工程设计与生产操作全过程，模拟实际装置运行的动态特性，从而提高装置的操作弹性、安全性，增加处理量。

功能强大，简单易用

Aspen Dynamics与普通的Windows应用程序一样，使用起来非常简单，几分钟之内便可得到精确的动态结果。工程师可以利用拖放数据、拷贝、粘贴等功能将数据通过Excel与其他应用软件共享。

这些应用方便的动态模型基于联立方程的建模技术，具有快速、精确与鲁棒性等优点。Aspen Dynamics能用于实际工厂操作：如故障诊断、控制方案分析、操作性分析和安全性分析等。对塔开车、间歇过程、半间歇过程和连续过程都可以建立精确的模型。

单一的模型适用于设计、生产的全过程

Aspen Dynamics可以帮助用户在装置设计和生产操作的全部过程中发挥最大的潜力。Aspen Dynamics与ASPEN PLUS紧密结合，让稳态工艺模型进一步发挥价值。从而减少开发投资，降低操作费用。

Aspen Dynamics应用

Aspen Dynamics运用独一无二的技术帮助用户精确求解传统方法通常难以解决的实际应用问题。对于相变、干塔和容器溢流等复杂而头痛的不连续过程的模拟问题，AspenTech已经独创了一套崭新的技术来解决这些难题，这套新方法不仅鲁棒性高，而且快速精确。同样，由AspenTech总裁Joseph Boston先生早期为精馏过程开发的稳态建模专有技术--Inside-Out算法也已成功地用于动态模拟。这些重大的突破为Aspen Dynamics 成为能快速、可靠地处理设计和操作问题的商业化软件提供坚实的基础。

利用Aspen Dynamics改善过程设计品质

传统的过程设计方法主要依赖于稳态分析，对于操作性能和控制问题通常在工艺流程完成以后才去考虑。利用Aspen Dynamics则可以在研究稳态性能的同时来考虑可操作性。以下这些实例都是在工艺流程设计过程中碰到的，运用Aspen Dynamics能成功地处理这些设计难题。

？在精馏塔系中，为了节能要考虑换热网络的集成设计，但是由稳态设计取得的方案是否具有可操作性呢？当处理量提高或降低后又会怎么样？那些需要增加的加热器和冷却器又应如何放置才能保证系统的可操作性？

？当我们设计放热反应器和它的冷却器系统时，我们必须针对多种情况检验所设计的系统。当进料中包含过多的反应物时会怎么样？当添加的催化剂过量时又会发生什么情况？如果冷却系统失灵，应该在多少时间内切断进　料才能避免反应事故和超压危险？

？当我们设计一个新流程，这个流程中会包含多台反应器、塔和反应物循环流，基于我们对于类似过程的经验，预期全装置的控制会面临严重的挑战，我们需要快速评价各种工艺流程方案的可操作性，是否可以用单一的技术来评估稳态性能和控制系统品质以加速工艺设计过程？

用Aspen Dynamics解决操作问题

除了上面的设计问题以外，生产操作中的问题也会直接影响生产利润。Aspen Dynamics能很好地处理诸如下面所述的各种问题。

？我们对塔K-102的控制遇到了麻烦，是否需要改变控制方案或增设一只进料罐以减少进料扰动？

？我们知道对于不同的原料，最佳的进料位置应该不同，但我们并不想轻易切换进料板，因为这样控制系统便无法在切换过程中保证产品的纯度，在实施切换方案之前，我们是否能作出评估？

？每当我们要对本工段的处理量作一个大幅度的改变，操作员和工程师必须连续调整14个小时，才能重新生产出合格产品，如何开发出一套控制方案使得这种处理量的调整是自动平滑地快速实现？

Aspen Dynamics的优点

Aspen Dynamics建立在一整套成熟的技术基础上，AspenTech在提供商业化的动态模拟软件产品方面，已经拥有十几年的宝贵经验。

Aspen Dynamics已经包容了一整套完整的单元操作和控制模型库。Aspen Dynamics的单元操作模型建立在完善的高品质的ASPEN PLUS工程模型基础之上。

Aspen Dynamics提供开放的用户化的过程模型，这些模型对用户完全透明，用Aspen Custom Modeler工具软件可以针对特定的过程开发更详细的用户化模型。

Aspen Dynamics运用Properties Plus作精确可靠的物性计算，与稳态模拟建立在完全一致的基础上。动态模拟能连续不断地校正工作点附近局部物性回归算式，从而保证高性能与模拟精度。

Aspen Dynamics运用成熟的隐式积分与数值方法来做鲁棒性强、稳定性好的精确的动态流程模拟。

Aspen Dynamics不仅提供简单物流平衡动态模拟法，还提供更精确的压力平衡动态模拟法。压力体系是在每一单元操作中，将压力与流速取得关联来展开，这一功能在气体处理过程和压缩机控制研究中具有重要的实用价值。

Aspen Dynamics中的任务语言（Task Lanuage）使用户能定义基于时间或驱动的输入改变。例如：将输入流量在某一时刻逐渐增加或减少；当容器满时关闭进料流量。

Aspen Dynamics支持Microsoft OLE交互操作特征，比如复制/粘贴/链接和OLE自动化。这些功能方便了与其他应用程序之间的数据交换，也可让用户建立象MsExcel那样的用户操作界面。Aspen Dynamics 也兼容VBScript描述语言，让用户自动重复复杂的任务，比如运行一系列实例研究。

■3. ASPEN CUSTOM MODELER—动态模型开发软件

Aspen Custom Modeler是一套建立在联立微分一代数方程组求积分解基础上的动态模拟系统。它包括一套单元操作的动态模型库（其中中各种控制和阀门模型）。它使用和Aspen Plus一样的物性数据库（PROPERTIES PLUS），这样可使稳态及动态模拟计算结果保持一致性。它与一些其它工具软件有接口：

MATLAB接口：这种过程控制设计工具相联接可以开发控制策略；

G2接口：可以与这种人工智能工具软件结合开发操作工仿真培训器及工厂诊断系统；

各种DCS接口：例如CENTUM，TDC，RTPMS（IBM）等DCS接联，来用现场数据更新动态模型，指导生产。

Aspen Custom Modeler常用的几个方面是：

1、提高可操作性：包括开车方案，正常操作规程；

2、改进安全性：包括释放系统，事故分析；

3、改进过程控制方案：测试可能的控制方案，研究先进控制策略；

4、开发用户模型及优化过程操作。

由于解算动态模型的微分方程组时，初值条件好坏非常关键，因此，计算之前必须输入一组稳态初值作为计算起始点。这种稳态初值通常由Aspen Plus模拟结果提供。

■4. ASPEN PINCH—系统节能软件

Aspen Pinch是一个基于过程综合与集成的夹点技术的计算软件。它应用工厂现场操作数据或者Aspen Plus模拟计算的数据为输入，来设计能耗最小、操作成本最低的化工厂和炼油厂过程流程。它的典型作用有以下几个方面：

1、老厂节能改造的过程集成方案设计；

2、老厂扩大生产能力的\"脱瓶颈\"分析；

3、能量回收系统（例如换热器网络）的设计分析；

4、公用工程系统合理布局和优化操作（包括加热炉、蒸汽透平、燃气透平、制冷系统等模型在内）。

用这种夹点技术进行流程设计，根据一些大型石化公司经验，一般对老厂改造，可以节能20%左右，投资回收期一年左右；对新厂设计往往可节省操作成本30%，并同时降低投资10-20%。

ASPEN PINCH新功能（1998年5月）：

与模拟软件Aspen Plus及Pro II 均可集成；

许多用户界面上的改进，完全Window化；

网络Pinch（技术改造自动化设计）；

有目标链接嵌入OLE功能；

热量及电力用户图形界面；

对help及用户手册做了改进；

■5. SPLIT—精馏系统优化软件

SPLIT是ASPEN最优化的蒸馏工具，SPLIT使工程师能更快地找到并且评估可行的分离方案，即使对于高度非理想共沸混合物也可以决定最优的塔顺序。SPLIT可以使新的操作方案的产生，避免长期浪费的实验以及求解困难的分离问题所产生的错误。SPLIT可以用于规划初始的概念设计和已经存在工艺的改造。典型的应用包括：

◇ 鉴别是否存在共沸蒸馏，以提供对于分离问题的更深入的观察。

◇ 分析混合物的行为，在设计之前确定蒸馏边界。

◇ 选择合适的夹带，使混合物中的组分选择更实际。

◇ 快速研究其它分离方案的可行性，决定连续的和批处理蒸馏过程的最优设计。

◇ 增加对于工艺的理解，在没有大投资的情况下发现已有装置操作的问题和瓶颈部位。

对于新的工艺，SPLIT的最大价值来自选择最好的概念设计。在实际中，会使装置避免分离系统的\"过\"设计，从而需要较少的资金就能达到希望的分离满足产品的规定。对于已有的工艺，SPLIT可以使操作人员较好地理解分离界限和混合物的行为以及蒸馏系统内的较好的热回收来提高装置的操作表现。

SPLIT能判断在给定的压力下的混合物是否存在共沸并且决定它们的组成和温度。对于高度非理想共沸混合物，SPLIT使工程师快速地开发适宜的分离顺序，SPLIT生成共沸曲线和蒸馏线图，可以对于混合物行为进行深入的观察，包括共沸的存在和结果分离界限。SPLIT使用ASPEN PLUS提供的严格的物性。

SPLIT可以与AspenTech的工艺整合工具ADVENT亲密结合，完成能量整合的研究。给出蒸馏顺序，SPLIT可以鉴别热回收的机会以优化工艺。

SPLIT可生成塔的操作曲线，提供温度和热的最小的能量分布图，通过将各塔的目标值的加和，形成复合曲线，在全效率范围内将另一分离顺序方案进行比较。而且，塔的冷-热负荷也可以进行匹配，以评估改变操作造成的影响。比如，塔的压力和加热/冷却负荷，以优化能量使用。SPLIT也提供修正塔设计的功能，比如使用进料预加热/冷却，以及使用中间换热器的潜力等。

■6. BATCH PLUS—间歇过程模拟软件

■7. POLYMERS PLUS—聚合物过程模拟软件

？ Ploymers Plus在工业过程应用广泛，包括：

◇ 用反应动力学数据进行参数估计

◇ 分析关键工艺变量对产品质量的影响

◇ 考察工艺的选择以增加装置的生产能力

◇ 开号转换方案

◇ 探索可选择的控制策略

◇ 对反应器的失控条件进行安全分析

◇ 培训操作人员处理过程转换和设备事故

？ Ploymers Plus的优点：

利用Ploymers Plus模型系统，一般的模拟计算目的都能达到。该软件具有解决聚合物过程模型的复杂问题的能力。

1 前言

目前，人们对环境保护的意识越来越高，改变供暖的燃料品种，燃烧清洁燃料，是降低空气污染的有效措施。近几年来，我国城市燃气结构发生很大变化，陕北天然气已经进入京津，渤海天然气已经上岸，尤其西气东输工程的实施，更为燃气锅炉的应用起到了推动作用。

现在，一般燃气锅炉的设计效率均能达到90%左右，但在实际运行中，由于外界环境温度不断变化，需要的供热量也因而变化，如果不调整燃气量，往往会造成供热量不足或过量，造成能源浪费。在这样一种背景下，有必要对燃气锅炉的燃气供应进行实时调节，提高能源利用率。目前，世界各国都存在能源短缺的问题，我国能源问题更为突出，因此，如何使锅炉高效、安全运行是锅炉控制系统的重点。

2 燃气量控制原理

当需要的热量发生变化时，我们通过改变进入燃烧系统的燃气量来改变进入整个系统的能量。图1是燃气量控制系统图。

图1 燃气控制原理图

其中的关键部件包括稳压阀、比例调节阀和变频器，它们的作用分别是：稳压阀的作用是使燃气进入比例调节阀之前保证压力温定，使其不受燃气供应管道压力变化的影响；比例调节阀集燃气和空气的压力信号，当空气压力变化时，比例调节阀中的膜片位置将发生变化，从而带动阀门关小或开大，直到达到一定的比例，它的作用是保持空气量和燃气量的比例不受两者压力变化的影响，从而调整空气燃气比，即过剩空气系数，使锅炉一直运行在最适燃烧区；变频器是调节燃气量的主要设备，由它带动风机，进入锅炉系统的空气量与风机的转速成正比，而风机的转速与变频器的输出频率成正比，因此只要改变变频器的输出频率就可以改变进入锅炉系统的空气量，从而使进入锅炉系统的能量发生变化。

3 燃气锅炉控制系统

3.1 燃气锅炉控制系统硬件部分

燃气锅炉控制系统由可编程控制器（PLC）、输入单元、输出单元和人机界面组成，组成框图如图2所示。

图2 现场工作站系统图

PLC负责接收现场数据集单元传来的数据，控制现场的阀门、变频器、风机和水泵等执行机构。PLC是整个控制系统的核心部件，用西门子S7-200系列可编程逻辑控制器，CPU226，带PC/PPI电缆，它的运算能力以及通讯能力比其它PLC优越，可方便地进行数据处理和通讯。

输入单元，负责集现场的压力、温度等各项数据以及各种开关量。现场数据集系统由温度传感器、压力传感器、煤气报警器、火焰监视器、水位传感器等组成。其中，模拟量输入/输出模块用西门子的EM235模块，模拟量输入模块集各种传感器送来的4~20mA信号，模拟量输出模块输出0~10V信号，控制变频器频率。压力传感器、煤气报警器、火焰监视器以及水位传感器是开关量。

执行单元由风机、水泵、变频器和电磁阀等组成。

人机界面用西门子的TD200，使用十分方便，只要把它通过连接电缆，连接到S7-200上即可。它的用途有：显示信息；设定和修改参数；提供8个自定义功能键；提供密码保护等。

3.2 燃气锅炉控制系统程序设计

PLC程序用梯形图语言编制，这个程序按照模块化设计，包括初始化、点火、数据集、数据处理、故障报警与故障处理、停机等程序模块，它们各自的功能是：

初始化模块用来设置初始状态参数。

点火模块用来执行锅炉点火这个特殊动作。

数据集模块集各个温度参数，以便作出判断。

故障报警与处理模块是比较重要的一部分，它判断系统是否正常工作，并在出现故障时发出声光报警信号并在人机界面TD200上显示。

数据处理程序模块是最主要的部分。它根据集到的室外温度、回水温度、炉水温度和出水温度，依据一定的控制算法，控制变频器频率。在其控制算法上，我们选择模糊控制算法。

4 模糊控制算法

4.1 模糊控制算法原理

模糊控制是基于模糊条件语句描述的语言控制规则，根据模糊推理和模糊判决，查询模糊控制表，解模糊，得到精确的控制量。模糊控制器设计为双输入单输出二维模糊控制器。输入量分别是温度的偏差e及偏差变化率ec,输出是变频器频率变化信号u。根据控制系统得输入输出特性，制定控制查询表，如表1：

表1 控制查询表

其简单过程为：对集来的数据进行计算，求出e和ec，分别利用量化因子Ke和Kec量化为模糊量E和EC，由模糊判决得到模糊控制变化量U，经比例因子Ku反量化后输出精确输出变化量u。

4.2 多级模糊控制

由于偏差e、偏差变化率ec的论域E和EC只有9级，覆盖域有限，控制显得很粗糙，升温速度较慢，需长时间才能进入稳态，且稳态误差大，虽然增加论域中的元素可提高控制精度，但使计算复杂，且控制效果没有明显增强。为了进一步提高控制质量，减少稳态误差，用了多级模糊控制器，即参数因子自修正的模糊控制。多级模糊控制器是将e和ec的变动范围分为嵌套的多个层次，各层具有不同论域。当系统轨迹进入某一层时，控制器就用所在层的范围作为新的论域，并修改偏差e、偏差变化率ec和控制变化量u的量化因子Ke、Kec和比例因子Ku。简要控制过程参见图3。

图3 模糊算法简要流程图

当偏差e的论域由大到小变化时，相应增大量化因子，减小比例因子，使其在接近控制目标值时，不断细分，从而提高控制精度。

5 结论

在实际应用中，供暖用热水锅炉用变频和模糊控制技术的主要优点有：提高能源利用率，保证系统能够高效运行；出水温度稳定，提高舒适度；升温速度快。实践证明该系统运行稳定，安全，可靠，节能。

需要详细资料找我